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所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常可靠 三，控制 方式多样化 有三种控制方式可供选择：速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三 种方式也可进行复合控制 其中位置控制方式具特色，用户可以采用电子线路、单片机、PC机 及XXX方式非常简便而廉价地实现数控功能 系统中还配备了“电子齿轮”功能，也是说可以 通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合 四，保护设施齐全 系 统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载 一旦发生错误，便立 即停机，并告以报警故障原因，在用户解除故障后方可重新工作，因此可靠性高 松下伺服电 机A4系列特点 

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