邯郸市耘农智慧农业科技有限公司 
一、产品简介
耘农智慧自主研发生产的XF-CQ19速向检测器是一款利用超声波在空中的传播时间差来测量速、向的测量仪器。与传统的机械式速向仪相比，具有磨损小、使用寿命长、响应速度快等特点。
二、产品特点
（1）实时检测
（2）反应灵
（3）维护简便
三、外形尺寸及安装说明
速向检测器为一体化设计，安装时应安装在隧道行车方向的右侧，隧道内墙壁高度3米位置。
四、技术参数
检测范围速 -40米/秒至40米/秒，向0-360°（可选）
测量角度垂直≥20°水平≥20°
测量精度速：
±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）
±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v 为标准速
向：
±3°（速＜10m/s 时）
环境温度-40-65℃
环境湿度0-100％RH（无冷凝）
通讯接口2路4-20mA，1路RS485，1路继电器报警输出
供电电压220V±15%VAC 50HZ
防护等级IP65
整机重量2.5kg
外形尺寸149.1*116*166mm
4-20mA转换对照表
电流与速对照表如图所示：
电流与向
五、Modbus RTU通讯协议
（1） CRC 说明
以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的 CRC16 两字节，按照 MODBUS规定：低字节前，高字节在后。 以下说明中，假定传感器站号 0xFF（传感器缺省站号为 FF）
（2）校验
用于判断接收信息是否出错，校验方法采用的是16位冗余循环码（CRC16），校验对象为除去检验字节本身的所有字节。校验码采用低字节在前，高字节在后。
校验计算方式代码如下：
int CRC_Check(unsigned char *m_Data,short m_Size)
{
int i0,i1;
char CRC16Lo,CRC16Hi, SaveHi,SaveLo;
CRC16Lo = 0xFF; CRC16Hi = 0XFF;
for(i0=0;i0<m_Size;i0++)
{
CRC16Lo = CRC16Lo ^ *(m_Data+i0);
for(i1=0;i1<8;i1++)
{
SaveHi = CRC16Hi;
SaveLo = CRC16Lo;
CRC16Hi >>=1;
CRC16Lo >>=1; if((SaveHi & 1) == 1)
{
CRC16Lo |=0x80;
}
if((SaveLo & 1) == 1) {
CRC16Hi ^=0XA0;
CRC16Lo ^=1;
}
}
}
return ( CRC16Hi << 8 )| CRC16Lo;
}
（3） 返回错误码规定
传感器对于错误指令的接收(包括 CRC16 效验错误)，均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出 200ms 后收不到返回数据时认为发出指令失败，可重新发送指令。
（4） 标准 MODBUS 寄存器说明
特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节 16 位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节 8 位为一个单位。
用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统 规定范围之内，如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测。
用户应在上位机软件设计中保证 MODBUS 命令符合本手册要求，支持 小问询周期为 1S/次。
（5）通讯默认参数
通讯默认参数
波特率9600
数据位8
停止位1
校验位无
站号0xFF（默认）
（6）上位机发送格式
数据类型解析说明备注
整数16位整数表示字元件高低字节不颠倒例:0x0028转十进制数为40
（7）功能码说明
·本机常用功能码 0x03，0x06
0x03读单个或多个寄存器
0x06写单个寄存器
（8）通讯示例
·读取数据
发送FF0300 0100 0280 15
设备地址功能码首地址寄存器数量CRC
接收FF030400 11 0C 14B0F6
设备地址功能码数据长度数据内容CRC
注：0x0011=17 速=17/100=0.17m/s 0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092 向=3092/10=309.2°
读单个参数
发送FF0300 0100 0180 15
设备地址功能码首地址寄存器数量CRC
接收FF030200 1C90 59
设备地址功能码数据长度数据内容CRC
注：0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28 速 = 28/100=0.28m/s
·读取站号
发送000300 0000 0185 DB
广播码功能码寄存器地址设备地址CRC
接收00030200 FFC5 C4
广播码功能码数据长度设备地址CRC
·修改站号
发送000600 0000 0149 DB
广播码功能码寄存器地址新地址CRC
接收000600 0000 0149 DB
广播码功能码寄存器地址新地址CRC
·写速报警阈值
发送FF1000 2A
00 01
0B B851 8A
设备地址功能码寄存起始器地址寄存器数量报警值高限CRC
接收FF1000 2A
00 01
0B B851 8A
设备地址功能码寄存起始器地址寄存器数量报警值高限CRC
注：报警值高限30.00m/s，30.00*100=0x0BB8
发送FF1000 2B
00 01
00 006B 08
设备地址功能码寄存起始器地址寄存器数量报警值低限CRC
接收FF1000 2B
00 01
00 006B 08
设备地址功能码寄存起始器地址寄存器数量报警值低限CRC
注：报警值低限0m/s，0*100=0x0000
·设置加热开启温度（仅针对选配加热功能）
发送000601 0C00 01
00 0AC9 E3
设备地址功能码寄存起始器地址寄存器数量低于 10℃开启CRC
接收000601 0C00 01
00 0AC9 E3
设备地址功能码寄存起始器地址寄存器数量低于 10℃开启CRC
注：出厂默认低于5℃开启
·读取经纬度信息： 发送 AT+GPS#
回复 GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
地址操作内容备注
0x0001只读速，放大 100 倍的 16 进制数，如 0x0125 表示293/100=2.93m/s
0x0002只读向，放大 10 倍的 16 进制数，如 0x0C14 表示3092/10=309.2°北为0°
0x010C读写加热开启温度仅适用带加热型号
六、质保及售后
保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或XXX的人为行为导致产品发生问题除外）。
售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。
浙公网安备33010502006705号