XF-CQ12激光雪深传感器

1.产品介绍

耘农智慧自主研发生产的激光雪深传感器（又称“积雪厚度传感器”），采用激光测距技术，避免了对道路的破坏，不会因为安装道路象站产生对交通秩序的干扰。雪厚度测量传感器通过测距值的变化及降雪检测模块来判断当前是否有积雪，以及得到当前积雪厚度。

2.操作原理

激光雪深传感器利用激光测距技术获得当前测距值的变化量，从而得到当前积雪厚度。内置角度测量模块具有角度修正功能，可保证用户任意角度安装时仍可获得测量值。内部加热模块可保证雪厚度测量传感器在低温时正常工作。

激光雪深传感器可以安装在路边，监测端面对路面，水平夹角大于或等于 30 度。也可以安装于道路正上方，如桥梁或信号灯的构架上。通过被测地点的交通流量不会影响测量，增加了智能算法快速通过的车流不会对数据产生影响。

3.硬件结构

4.产品尺寸图及安装示意图

5.技术指标

测量参数 积雪厚度

规格 ∅60*150mm

重量

工作温度 -40-60℃

相对湿度 0-RH

加热 <0℃

通讯 RS485

电源 DC9-30V

功耗 <0.5W（非加热）<10W(加热)

测量范围 0-10m

测量距离 0-30米

对水平线的安装角度 30-90度

6.通讯与接线

（1）接线 

线色 备注

红 电源正 DC9-30V,推荐DC12V

黑 电源地

黄 RS485 A

蓝 RS485 B

绿 接雨雪检测传感器开关信号

白 接雨雪检测传感器开关信号

（2）通讯方式

    本设备与外界通过RS485接口通讯

（3）通讯协议

Modbus RTU  

波特率：9600 

数据位：8 

停止位：1 

校验位：无

具体通讯协议见文档末尾。

7.安装

安装本产品时,应保证设备距离地面的照射距离3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路径无任何遮挡。（建议安装高度3m,照射距离6m，照射角度30°)     在保证上述条件的情况下，将本产品通过万向节固定在立杆上，镜头朝向所测路面。

安装需要设置当前雪厚度用于测量基准。待安装完成后通过RS485发送“AT+SWDH=XXXX#”给传感器，传感器回复“OK”表明设置成功。其中XXXX表示当前的雪厚度，单位mm。如当前无雪则设置AT+SWDH=0000#;如当前雪厚度为10mm则设置AT+SWDH=0010#。

雪厚度测量传感器需要搭配雨雪检测传感器使用，以获得更为准确的测量结果。雪厚度测量传感器绿色、白色两根线接雨雪检测传感器的两个常开触点即可。

Modbus RTU通讯协议

1.1 CRC 说明： 

以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的 CRC16 两字节，按照 MODBUS 

规定：低字节在前，高字节在后。 

以下说明中，假定传感器地址 0xFF（传感器缺省地址为 FF） 

1.2 返回错误码规定： 

传感器对于错误指令的接收(包括 CRC16 效验错误)，均实行不返回 

错误码方式。上位机可在指令发出 200ms 后收不到返回数据时认为 

发出指令失败，可重新发送指令。 

1.3 标准 MODBUS 寄存器说明 

特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节 16 

位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节 8 位为一 

个单位。 

用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统 

规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用 

户应在上位机软件设计中保证 MODBUS 命令符合本手册要求，支持 

小问询周期为 1S/次。

地址 操作 内容 说明

0x0000 可读可写 设备地址 支持0x01-0xFF

0x0001 只读 雪厚度 数值含义即为实际值，单位mm

1.4 通讯示例

1.读取数据

发送 FF 03 00 01 00 01 D4 1B

设备地址 功能码 首地址 寄存器数量 CRC

接收 FF 03 02 00 10 90 5C

设备地址 功能码 寄存器数量 数据 CRC

FF:设备地址 03:功能码 02:寄存器数量

00 10 当前雪厚度为16mm；90 5C CRC校验。

2.读取站号

发送 00 03 00 00 00 01 85 DB

设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC

接收 00 03 00 00 00 FF 04 5B

功能码 寄存器地址 设备地址 CRC

3.修改站号

发送 00 06 00 00 00 01 49 DB

设备地址 功能码 起始地址 寄存器数量 CRC

接收 00 06 00 00 00 01 49 DB

功能码 起始地址 新地址 CRC

4.设置当前雪厚度

发送 AT+SWDH=XXXX#

接收 OK

AT+SWDH=XXXX#

XXXX为当前雪厚度，单位为mm，如无雪则设置AT+SWDH=0000#;若当前雪厚度为10mm则设置AT+SWDH=0010#;

OK

系统回复“OK”表明设置成功

质保及售后

保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或XXX的人为行为导致产品发生问题除外）。

售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。