根据实施例，以下对插管装置进行详细说明，所述插管装置包括设置于所述滑道架内且前后贯通的直角梯形的滑槽，所述开采腔前侧内壁上滑动连接有滑动座，所述滑动座内固定连接有滑动电机，所述滑动电机上动力连接有前后延伸的电机轴，所述电机轴上固定连接有与所述滑槽啮合连接的转动齿轮，所述插管装置通过所述转动齿轮在所述滑槽内的啮合转动实现安装爆破气才的运动。 
根据实施例，以下对储存装置进行详细说明，所述储存装置包括固定连接于所述开采腔后侧内壁上且位于所述平移箱右侧的储存架，所述储存架内设有滑槽，所述储存架上设有上下贯通且与所述滑槽相通的通槽，所述储存架上前后对称设置有开口朝左的滑孔，所述滑孔与所述滑槽及所述通槽均相通，所述滑槽上滑动连接有推进块，所述推进块与所述滑槽后侧内壁之间连接有推力弹簧，所述通槽内可滑动连接有爆破气才，所述爆破气才上固定连接有可与所述滑槽滑动连接且用于将所述爆破气才挂接在所述储存架的固定环，所述储存装置通过所述推力弹簧和所述推进块54推动所述爆破气才向前移动可实现自动将所述爆破气才运输到指定工位。
根据实施例，以下对机械爪进行详细说明，所述机械爪包括与所述开采腔上侧内壁滑动连接且与所述平移箱固定连接的滑杆，所述滑杆右端固定连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有带有凸块的横杆，所述升降杆上滑动连接有升降块，所述升降块左侧端面上固定连接有与所述电机轴转动连接的爪箱，所述爪箱内设有爪腔，所述爪前后侧内壁上固定连接有前后延伸的滑轴，所述滑轴上滑动连接有前后对称的两个平移块，所述平移块离对称中心一端与所述爪腔前侧或后侧内壁之间连接有压缩弹簧，所述滑轴上铰接有连杆，所述爪腔前后两侧内壁上分别滑动连接有与所述连杆左端相铰接的移动块，所述移动块靠近对称中心一侧固定连接有椭圆块，所述椭圆块上设有椭圆槽，所述椭圆槽上滑动连接有转轮，所述转轮转动连接于L形杆，所述L形杆左端固定连接有用于夹持所述爆破气才的夹持块，所述机械爪通过所述压缩弹簧对所述夹持块施加夹持力使所述夹持块可夹持所述爆破气才。
有益地，当所述滑轴与所述横杆抵接时，前后两侧的所述夹持块张开并释放已经插入爆破孔中的爆破气才，从而使所述转动齿轮可沿着所述滑槽继续运动从而实现所述爪箱的复位运动。
以下结合图至图对本文中的一种基于二氧化碳爆破的地质岩石开采设备的使用步骤进行详细说明：
开始时，平移箱和滑杆及升降杆位于左侧限位处，升降箱和钻孔箱位于上限位处，转动齿轮位于滑槽上侧轨道且爪箱位于储存架右侧，通过后侧的滑孔向储存架内装入多个爆破气才。
工作时，启动电机带动转轴和钻头转动，转轴通过V带轮、V带、带轮带动凸轮轴和滑键转动，凸轮轴带动凸轮和凸轮槽转动，凸轮槽通过滑轮、凸轮杆带动钻孔箱做往复上下移动，V带轮通过V带带动带轮沿着凸轮做往复上下移动，从而实现冲击式钻孔，同时，凸轮轴通过小锥齿轮、锥齿轮、齿轮轴带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合运动带动升降箱向下移动从而实现冲击回转钻探运动，当完成爆破孔钻取工作后，电机逆转使升降箱和钻孔箱复位，当升降箱和钻孔箱完成复位后，电机停转并启动滑动电机，滑动电机带动转动齿沿着滑槽逆时针方向转动，并通过电机轴带动爪箱、升降块及升降杆向左侧移动，升降杆通过滑杆带动平移箱向左移动，夹持块夹持爆破气才并通过前侧的滑孔将爆破气才从储存架移出，同时在推力弹簧的作用下推进块推动储存架内其余的爆破气才向前移动，使得下一个爆破气才移动至指定工位，之后转动齿轮向左移动到爆破孔上侧后向下移动使爆破气才插入到爆破孔中，在完成爆破气才安装工作后，爪箱下移使得平移块与横杆抵接，横杆推动平移块向离对称中心一侧移动，平移块通过连杆带动移动块向左移动，椭圆槽通过转轮和L形杆带动夹持块向离对称中心一侧移动，之后转动齿轮带动爪箱向右移动一段距离后向上移动，此时，横杆与平移块脱离接触，平移块在压缩弹簧作用下复位并使移动块向右移动，使得夹持块向靠近对称中心一侧移动复位，之后转动齿轮移动到初始位置，滑动电机停转，从而完成一次钻孔安装爆破气才工作。
发明名称一种二氧化碳气体裂岩棒入洞设备摘要本发明涉及一种入洞设备，尤其涉及一种二氧化碳气体裂岩棒入洞设备。本发明的技术问题为如何提供一种能够节省时间、能够提高工作效率的二氧化碳气体裂岩棒入洞设备。一种二氧化碳气体裂岩棒入洞设备包括固定管、下壳体、锁定组件等；固定管的侧面固接有下壳体，下壳体内设有锁定组件，锁定组件用于将裂岩棒锁住。本发明通过减速机构能够降低裂岩棒向下移动的速度，如此工作人员即可松开裂岩棒，然后去其它区域设置裂岩棒，从而能够节省时间，通过回收组件能够带动本设备向上移动，从而能够方便工作人员将本设备取出，通过碎石防护组件可以避免碎石将摩擦滚轮卡住导致工作人员难以将本设备取出。
浙公网安备33010502006705号