邯郸市耘农智慧农业科技有限公司  

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一、产品简介

XF-CQ11路面状况传感器采用红外激光遥感技术，避免了对道路的破坏，进而不会因为安装道路象站而引起对交通的干扰。非接触式路面状况传感器根据水、冰、雪的红外光谱特性，能够实时给出路面的真实状态，测量水、冰、雪的覆盖类型和对应覆盖厚度，并给出相应的湿滑系数。

1.1操作原理

XF-CQ11路面状况传感器用于实时给出路面的真实状态，测量水、冰、雪的覆盖类型和对应覆盖厚度，并给出相应的湿滑系数。非接触式路面状况传感器带有一个红外发射器对准道路表面选定位置，发射光从被测地点反射入接收器进行理与计算。传感器能够区分道路表面的水、雪或冰引起的特定波长的反射来检测其各自对应的厚度。 

雨、雪、冰冻等恶劣象条件会导致路面摩擦系数降低，从而对道路通行和行车产生不利影响。非接触式路面状况传感器建立了一个实用的“湿滑程度”指数，它表示当前路面的抗滑性能的好坏，该值越大代表当前路面的抗滑性能越好。传感器可以快速检测出当前路面的抗滑能力，提醒用户注意道路行车。

XF-CQ11路面状况传感器可以安装在路边，使之面对路面，水平夹角大于或等于 30 度。也可以安装于道路上方，如桥梁或信号灯的构架上。通过被测地点的交通流量不会影响测量，除非有车辆停在被测地点数分钟之久。

1.2硬件结构

二、技术参数

检测距离3-10米

检测区域直径50cm（6米远）

对水平线的安装角度30-90度

电源DC9-30V

功耗1W（非除雾加热）

工作温度-40℃至+60℃

工作湿度0至

积水厚度0-10mm

覆冰厚度0-10mm

积雪厚度0-10mm

湿滑程度0.01（湿滑）-0.82（摩擦强）

路面状态报告干燥、潮、湿、雪、冰、冰水混合

公路现象路面温度：-40℃至+85℃

路面材料沥青路面

通讯RS485

外形尺寸332*145*145mm

三、产品尺寸及安装图

安装图

四、通讯与按键控制

（1）接线 

线色备注

红电源正DC9-30V,推荐DC12V

黑电源地

黄RS485 A

蓝RS485 B

绿按键

白按键

（2）通讯方式

    本设备与外界通过RS485接口通讯

（3）通讯协议

Modbus RTU  

波特率：9600 

数据位：8 

停止位：1 

校验位：无

具体通讯协议见文档末尾。

（4）按键与指示灯

开启指示灯。单击按键即可开启或关闭指示灯。

启动干标定。长按按键3s后松开，指示灯闪烁，开始干燥标定。标定结束后指示灯闪烁代表标定结束。

镜头清洁标定。连续按下按键5次开启镜头清洁值标定，安装应在保证镜头清洁时执行一次镜头清洁标定，后续用作镜头污染参考标准。

1.安装

安装本产品时,应保证设备距离地面的照射距离3-10m，照射角度30°- 90°，且照射路径无任何遮挡。（建议安装高度3m,照射距离6m，照射角度30°）

安装时，所测路面尽量是干燥的。

安装时应保证所测区域的表面应该尽可能是均匀，平坦和水平，表面必须没有障碍物和坑洼，例如井盖，道路标志线，坑洼或裂缝。

在保证上述条件的情况下，将本产品通过万向节固定在立杆上，镜头朝向所测路面。此时可打开指示灯指向待测路面，以判断当前所测区域。长按按键超过3s执行干燥标定。等待结束后即可。

五、Modbus RTU通讯协议

5.1 CRC 说明： 

以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的 CRC16 两字节，按照 MODBUS 

规定：低字节在前，高字节在后。 

以下说明中，假定传感器地址 0xFF（传感器缺省地址为 FF） 

5.2 返回错误码规定： 

传感器对于错误指令的接收(包括 CRC16 效验错误)，均实行不返回 

错误码方式。上位机可在指令发出 200ms 后收不到返回数据时认为 

发出指令失败，可重新发送指令。 

5.3 标准 MODBUS 寄存器说明 

特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节 16 

位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节 8 位为一 

个单位。 

用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统 

规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用 

户应在上位机软件设计中保证 MODBUS 命令符合本手册要求，支持 

小问询周期为 1S/次。

地址操作内容说明

0x0000可读可写设备地址支持0x01-0xFF

0x0001只读路面温度数值含义为实际值*100，温度在零下时以补码表示

0x0002只读水膜厚度数值含义为实际值*100，单位mm

0x0003只读覆冰厚度数值含义为实际值*100，单位mm

0x0004只读积雪厚度数值含义为实际值*100，单位mm

0x0005只读湿滑系数数值含义为实际值*100

0x0006只读路面状态

0x0007只读硬件状态

路面状态的含义

W(警告)高字节S（状态）低字节

0 无警告0 ERROR(错误)

1 警告1 DRY(干燥)

2 报警2 MOIST(潮)

3 WATER（湿）

4 ICE(冰)

5 SNOW(雪)

6 混合物、泥泞

硬件状态的含义

W(警告）高字节S（状态）低字节

0 接收镜头清洁0 硬件状态良好

1 警告-接收镜头污染1 激光器警告

2 报警-接收镜头污染严重2 XXX警告

5.4 通讯示例

1.读取数据

发送FF0300 0100 0740 16

设备地址功能码首地址寄存器数量CRC

接收FF030E0A28000A00000000004C000300006571

FF:设备地址 03:功能码 0E:寄存器数量

0A28:温度26.00度；000A:水深度1.00mm；0000:冰厚度0.00mm；0000:雪厚度0.00mm；004C:湿滑系数：0.76;0003:路面状态 湿；0000：硬件状态 无异常；6571:CRC校验。

2.读取站号

发送000300 0000 0185 DB

设备地址功能码起始地址寄存器数量CRC

接收00030000 FF04 5B

功能码寄存器地址设备地址CRC

3.修改站号

发送000600 0000 0149 DB

设备地址功能码起始地址寄存器数量CRC

接收000600 0000 0149 DB

功能码起始地址新地址CRC

六、质保及售后

保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或XXX的人为行为导致产品发生问题除外）。

售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。