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产品简介
XF200A超声波速向仪是一款利用超声波在空中的传播时间差来测量速及向的测量仪器。与传统的机械式速向仪相比，具有磨损小、使用寿命长、相应速度快等特点。可广泛应用于城市环境监测、力发电、象监测、桥梁隧道、航海船舶、航空机场等领域。不需维护和现场校准。
产品特点
小型化 支持485协议
低功耗 模块化，无移动部件
方便安装 支持多种象、环境参数同时监测
应用领域
· 象监测 · 微型环境监测 · 网格化环境监测 · 农业象监测
· 交通象监测 · 光伏环境监测 · 力发电象监测
产品技术参数
监测参数测量范围精度分辨率
速0-60m/s±（0.3+0.03V）M/S；V≤30M/S
±（0.3+0.05V）M/S;V≥30M/S v为洞内的标准速值0.01m/s
向0-359.9°±3°（速=10m/s时）0.1°
工作温度-40℃—80℃
输出信号RS485通讯，Modbus协议
供电DC12-24V
防护等级IP65
固定方式套筒式（可选配转接件）
固定支架可选配1.5米、1.8米支架
标配10米线缆、指南针、安装配件
产品尺寸
设备电接口
配件
1.电缆：
材质：高性双绞屏蔽拖链
尺寸：4*0.2
折弯板（可选配件）：材质：铝合金
折弯板尺寸
安装方式
MODBUS RTU通讯协议
波特率：9600
数据位：8
停止位：1
校验位：无
1.1 CRC说明：
以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的CRC16两字节，按照MODBUS规定：低字节在前，高字节在后。
以下说明中，假定传感器地址0xFF（传感器缺省地址为FF）
1.2 返回错误码规定：
传感器对于错误指令的接收(包括CRC16效验错误)，均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出200ms后收不到返回数据时认为发出指令失败，可重新发送指令。
1.3 标准MODBUS 寄存器说明
特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节16 位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节8 位为一个单位。
用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用户应在上位机软件设计中保证MODBUS 命令符合本手册要求，支持小问询周期为1S/次。
输入寄存器：用功能码 03 读
地址操作内容备注
0x0001只读噪声,放大10倍的16进制数如0x01193表示403/10=40.3dB
0x0002只读硫化氢/TVOC，16进制数
0x0003只读SO2浓度，16进制数，如0x0172表示SO2浓度为370ppb
0x0004只读NO2浓度，16进制数，如0x0036表示NO2浓度为54ppb
0x0005只读CO浓度，16进制数，如0x0A00表示CO浓度为2560ppb
0x0006只读O3浓度，16进制数，如0x0123表示O3浓度为291ppb
0x0007只读PM2.5浓度，16进制数，如0x0172表示PM2.5浓度为370ug/m³
0x0008只读PM10浓度，16进制数，如0x0193表示PM10浓度为403ug/m³
0x0009只读空温度，加40放大100倍的16进制数，如0x1B00表示6912/100-40=29.12℃
0x000A只读空湿度，放大100倍的16进制数，如0x1603表示5635/100=56.35%
0x000B只读大压强，放大10倍的16进制数，如0x2784表示10116/10=1011.6hPa
0x000C只读速，放大100倍的16进制数，如0x0125表示293/100=2.93m/s
0x000D只读向，放大10倍的16进制数，如0x0C14表示3092/10=309.2°北为0°
0x000E只读10分钟雨量，放大10倍的16进制数，如0x0016表示2.2mm
0x000F只读辐射，16进制数，如0x0172表示辐射强度为为370W/㎡
0x0010只读光照，放大100倍的16进制数，如0x0123表示光照强度为2.91Klux或2910lux
0x0011只读紫外指数
0x0012只读CO2，16进制数，如0x01F4表示CO2浓度为500ppm
0x0013只读负氧离子，缩小10倍的16进制数，如0x01F4表示负氧离子个数为5000个
0x0014-
0x001f只读保留
0x0020只读电子罗盘，16进制数，如0x0036表示目前指向54°北为0
0x0021只读俯仰角1定制
0x0022只读俯仰角2定制
0x0023只读俯仰角3定制
0x0024只读经度-1定制
0x0025只读经度-2定制
0x0026只读纬度-1定制
0x0027只读纬度-2定制
0x0028只读海拔定制
1.4通讯示例
下面举例介绍一下利用 Modbus RTU 命令访问系统寄存器的方法：
1、读取多个输入寄存器（5个实时数据）命令
发送：FF 03 00 09 00 05 40 15
FF0300 0900 0540 15
系统地址功能码寄存器地址寄存器数量软件自动产生的CRC16校验位
回答：FF 03 0A 1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 14 30 1C
FF030A1A 57 0C 5F 27 83 00 11 0C 1430 1C
系统地址功能码数据段字节数量数据段数据CRC16校验位
解析数据：
0x1A57= 0x1A * 256 + 0x57= 6743
温度 = 6743/100-40=27.43℃
0x0C5F= 0x0C * 256 + 0x5F= 3167
湿度=3167/100=31.67%RH
0x2783= 0x27 * 256 + 0x83= 10115
压=10115/10=1011.5hPa
0x0011=17
速=17/100=0.17m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
向=3092/10=309.2°
2、读取单个输入寄存器命令
发送：FF 03 00 01 00 01 C0 14
FF0300 0100 01C0 14
系统地址功能码寄存器地址寄存器数量软件自动产生的CRC16校验位
回答：FF 03 02 02 1C 91 39
FF030202 1C91 39
系统地址功能码数据段字节数量数据段数据CRC16校验位
解析数据：
0x021C= 0x02 * 256 + 0x1C= 540
噪声 = 540/10=54.0dB
3、读取地址寄存器命令
发送：00 03 00 00 00 01 85 DB
000300 0000 0185 DB
功能码寄存器地址寄存器数量软件自动产生的CRC16校验位
回答：00 03 02 00 01 44 44
00030200 0144 44
功能码数据段的字节数量数据段数据CRC16校验位
数据段数据为0x0001 =01 表示系统地址为01
4、修改内部寄存器（系统地址）命令（把地址改为0x33）
发送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
000600 0000 33C8 0E
功能码寄存器地址新地址CRC16校验位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功））
000600 0000 33C8 0E
功能码起始地址新地址CRC16校验位
5、设置雨量累计时间
发送：00 06 01 07 00 0A B8 21
000601 0700 0AB8 21
功能码寄存器地址累计时间（10分钟）CRC16校验位
回答：00 06 01 07 00 0A B8 21 （表示修改成功）
000601 0700 0AB8 21
功能码起始地址累计时间（10分钟）CRC16校验位
注：设备出厂默认为连续累计不清0模式。
将雨量累计时间设置为0时，设备不自动清零降雨量，一直累计，可通过断电重启或重新设置雨量累计时间的方式将降雨量清零（可定时下发00 06 01 07 00 00 38 26指令清0）
6、设置磁偏角修正（仅针对选配电子罗盘时）
发送：00 06 01 06 00 05 A9 E5
000601 0600 05 A9 E5
站号功能码寄存器地址修正角CRC16校验位
回答：00 06 01 06 00 05 A9 E5 （表示修改成功）
000601 0600 05A9 E5
站号功能码寄存器地址修正角CRC16校验位
修正角含义
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01为负修正
低八位为需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在输出值上增加5度
0x01 03 表示需要在输出值上减少3度
7、读取经纬度信息
发送AT+GPS#
回复
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
补充协议：(默认设备地址为FF)
主动上报周期 （寄存器地址0x01 0A） 单位为min，0代表不上报
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (设置主动上报周期为10分钟)
主动上报长度 （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 09 05 3E 76(主动上报寄存器地址09-0D)
波特率 （寄存器地址 0X0102）
00-06分别代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
00 06 01 02 00 02 A9 E6（设置波特率为9600，非专业人士请勿自行更改）
1.5 XXX
可根据用户需求定制协议，具体需要可咨询相关销售。
CRC计算说明
uint16_t CRC_Check(uint8_t* puchMSG,uint16_t usDataLen)
{
uint16_t CRCin = 0xFFFF;
uint16_t CRC_Poly = 0xA001;
uint8_t CRC_C = 0x00,i;
while(usDataLen--)
{
CRC_C = *(puchMSG++);
CRCin ^= CRC_C;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(CRCin & 0x0001)
{
CRCin >>=1;
CRCin ^= CRC_Poly;
}
else
{
CRCin >>=1;
}
}
}
return CRCin;
}
质保及售后：
保修承诺：产品自交付起质保期为12个月，并承诺对售出产品终身维护。本公司向购买方提供全候7*24小时技术支持，用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。在保修期内供方将免费维修和更换属质量原因造成的零部件损坏。保修期外零部件的损坏，所提供配件只收取成本费。由需方人为因素造成的设备损坏，供方维修或提供的配件均按成本价收取。
浙公网安备 33010502006705号