减速机有很多减速方式，齿轮、摆线、蜗轮蜗杆、摩擦轮、谐波等。
1、减速机的基本功能和原理
1)减速机的工作原理
减速机的工作原理是依靠不同直径的齿轮降低速度。一般减速机都应用于低转速、大扭矩的传动设备当中。输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮相互啮合完成速度的下降。
因为齿轮相互啮合的情况下，齿轮实际的转动量是相同的，因为大小齿轮的周长不同的，所以齿轮的转速不同。减速机正是运用这一原理完成减速功能的。
2)减速机的基本功能
减速机的功能包括两个部分，减速和带动。带动是指传动过程中将动力输出转化为对于物品的力。之所以使用转速机来进行带动，而不使用动力源的直接带动是因为动力源无法使用太大的齿轮，而小齿轮因为转速过快无法提供足够的推力。使用小齿轮很可能会导致减速机出现损坏。
2、减速机的常见故障及应对
1)齿轮问题
齿轮问题是减速机最常见的一种故障，而且这种故障已经成为减速机使用的正常情况。因为减速机在进行传动时会受到很强的反作用力，在经过一段时间的使用后，齿轮本身就会因为金属疲劳的问题，造成缺齿、剥落、点蚀等情况，这已经属于减速机使用的一般问题。
在经过一段时间的使用后必然会出现这一问题。而且减速机中，齿轮越大，所受力也越大，
大型齿轮出现问题的几率要远高于小型齿轮。比如在传动器的使用中，开启机器时一般都选择比较平缓的速度进行，因为突然性的动力输出会导致齿轮的局部受力情况快速增加，一旦超过齿轮的实际强度，就会造成齿轮的损坏。
齿轮减速器使用过程中可能出现的故障有：齿轮损坏，漏油，轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)，减速机异响，主动轴串轴，轴承碎裂等。
齿轮问题在减速机的使用中是最频繁的故障，所以定时替换齿轮是最好的方法。齿轮的消耗事实上是无法避免的，只有规范的操作方式才能一定程度上减少因为人为造成的齿轮损坏。
2)轴承问题
轴承的损坏一般分为使用的磨损和破坏性损坏。轴承在使用中会受到摩擦，长期的使用下必须按时进行更换和维护。而破坏性损坏发生的几率较少，但是一旦发生只能更换轴承，需要长时间、高成本的维修，而且严重影响实际的生产。
轴承损坏大都是因为人为原因造成的，比如不当操作、维护不良或者没有及时更换等等情况，因为轴承质量问题造成的损坏相对较少。
轴承问题的解决相对简单，使用企业只需要做好固定的检查和维护就可以一定程度上降低轴承问题的出现。还需要定时替换轴承，提高操作员规范操作的能力。
3)润滑问题
润滑油的使用是减少减速机出现损坏的一种有效的方式。因为齿轮在转动时同时进行滑动和滚动两种不同的状态，而且齿轮之间接触时间极短，所以齿轮与齿轮之间的接触点应力极大，也是最容易造成问题的部分。
润滑的作用在于减少齿轮与齿轮之间的实际接触，在齿轮转动时帮助齿轮快速的运动，可以减少机械的磨损降低零件之间的摩擦力。
减速机有时会出现渗油和漏油问题，其原因可能是因为密封处出现问题，为保证减速机中的润滑油充足除要及时补充润滑油外，也需要注意密封部位的维护和检查，及时发现，及时解决。
3、减速机影响承载的因素
1)齿轮因素
齿轮的比例和齿轮的材料是影响减速机承载能力的因素之一。相邻环节的齿轮半径比差距越大，齿轮所受的应力也就越大，相同材料下，所能够承载的质量越小。
齿轮材料决定了齿轮实际所能够承受的应力大型，在不考虑加工中产生的零件问题的情况下，材料的各项指标越好，齿轮的实际能力也就越大。所以齿轮是影响减速机承载能力的因素之一。
2)轴承因素
轴承是传导力的主要零件，在实际的工作中，轴承的质量代表了减速其的实际能力。
轴承的质量出现问题就会削弱轴承内部的应力结构，使其在运转时因为受力不均或者内部应力结构问题产生扭曲或者损坏。所以轴承因素将会直接影响减速机的实际承载能力。
减速机的故障原因主要集中在齿轮和轴承。对于减速机来说这两个环节实现了减速和承载两个主要的功能。规范操作、合理维护才能发挥减速机的最优性能。
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