三大模块、六个子系统究竟是什么呢?
小编决定将这些枯燥的理论,深入浅出、简明意赅地告诉你!首先我们将机器人比作一个人,人有什么?
脑袋
人的大脑支配人的一切生命活动 ,机器人和人一样需要有“大脑”来控制机器人的动作,而机器人的“大脑”叫做CPU,我们称为控制器。它收集周围环境的信息,并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令,驱动机器人完成各种指令动作。
感官
人的感官有很多,眼睛、耳朵、皮肤等等,眼观四周,耳听八方。感官是用来接收外界信息的,传感器是机器人的感测系统,相当于人的感觉器官。正如人有很多感官,机器人也有很多种传感器,一般分为外部传感器和内部传感器两大类别。
心脏
人的心脏是推动血液流动,是血液运输的动力器官。驱动器是机器人的动力系统,相当于人的心血管系统,一般由驱动装置和传动机构两部分组成。
就像我们走在路上,眼睛看到前面有个坑,大脑就会马上做出反应绕过这个坑。机器人就是通过传感器收集周围环境信息,将数据反馈到控制器,经过运算后,控制器向驱动器发出指令驱动机器人运作。
但是,要机器人动起来仅靠三大模块还是不够哒!所以还需要一下这些:
神经
神经系统是人体内起主导作用的功能调节系统,主要调节和控制其他各系统的功能活动。而机器人中起着神经系统作用的叫做电路系统,是将机器人各部分联系在一起的桥梁和枢纽,使机体成为一个完整的统一体。
能量
人的能量从食物中获取,我们需要吃东西汲取足够的营养来维持正常活动。机器人也是如此
唯有足够的能量才能驱使它们运作,它们需要的的能量就是爱迪生发伟大发明——电。
经过小编这般介绍,是不是觉得非常浅显易懂呢——下面小编为大家搜集了几个案例,是不同形态的机器人的组成:
案例展示