多工位精密冲床的结构与优点

多工位精密冲床的工作优点是，当冲床启动后，传动系统带动凸轮转动，滚轮在其曲线槽内作同步运动，通过摆杆，万向连结杆带动夹板左右摆动，凸轮每转动一圈，夹钳位移的距离正好把坯件从冲床一个工位移到下一个工位，实现机械手的纵向运动和工件的移动。

另外冲床开动后滑块上下运动带动柔性传力筒上下运动，然后再带动摇臂，连结杆和两根平行的转轴，作相对或相向转动，转臂随之转动，使夹板夹紧和张开，另一侧机构相同，通过连动轴实现两边的转轴，转臂作用步转动，两边夹板动作协调，实现机械手的横向运动，使夹板在一个往复周期内的运动轨迹为矩形。这样对工件夹的较紧和运行可靠，这比桃形轨迹的机械手简单和维修方便。

另外，设计了上模座可调封闭高度机构可省去原精密冲床的升降螺杆及其调整机构，并调整简单，精度高。另外设计了停电坯件脱模机构后，当遇到意外停电时，不至使坯件卡死在模具中而损坏模具。

多工位精密冲床工作原理为：当坯件成形后的一段时间内，坯件与凹模结合很紧，需较大顶料力，所以顶料开始由刚性顶料来完成，即固定在冲床主滑块上的上拉杆随滑块上行，上拉杆下端的钩带动下拉杆上端的钩，这样上拉杆、杠杆顶杆、活塞向上移动，活塞推动模具中心的顶料块，使坯件开始与凹模脱离。

当下拉杆上移一定距离时，由于滚轮的作用，上拉杆与下拉杆脱离，下拉杆和杠杆下脱复位，刚性顶料完成。接着压缩空气经调压阀、流量调节阀卜和单向阀继续推动活塞上移。因上模设计有一定锥度，所以坯件与凹模一经脱离，顶料力就变得很小。

顶出时间的快慢，可通过调整流量调节阀实现。坯件顶出凹模后，顶料工作结束。接着，另一个坯件被送进工位，滑块下行，凸模下压坯件和模具中的顶料块，推动活塞下移，顶出缸下腔的压缩空气，通过单向阀排气。由于弹簧的作用，上拉杆与下拉杆重新勾合，活塞下移复位，至此，完成一个冲床顶料的全循环。

多工位精密冲床在一台冲床实现多工位连续锻造，不仅一机代替多机，而且该冲床结构紧凑，减省毛坯加热能耗，特别工位间应用了机械手，提高了工作效率和自动化程度，改善了工人操作条件，保证了冲压成品的质量。

多工位精密冲床之上模座封闭高度调整方便、调整精度高，同时配有停电脱模机构，有效地保证了冲床模具的使用寿命，冲压工艺使用范围广泛，该机设计的刚性与气动并用的顶料机构，利用刚性顶料的可靠性和气动顶料的可调平稳性，使顶出时间与机械手工作相匹配，完成整机的顶料功能，该机是用于轴承圈或类似轴承圈的环形零件的理想锻造冲床。