减速机故障诊断与解决方法

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

1、零件发热漏油

为了提高减速机的工作效率，大部分的减速机制造厂家都会选择有色金属材料来制造减速机的涡轮，而制造蜗杆的材料是质地较硬的钢材。这就使得减速机在工作过程中，各零件之间不断地摩擦和滑动，产生许多热量，又因为减速机内部零件的材质不同，进而导致材料受热膨胀程度不同，使得零件原本之间的配合间隙变小，不断地摩擦损耗。同时，零件之间的润滑油也受到温度升高影响，浓度变稀，导致了减速机出现漏油故障。

2、涡轮磨损故障

制造蜗轮的材料一般都是有色金属，比如锡青铜合金，而蜗杆对应使用45钢，并且为了保证硬度，会经过淬火处理，其硬度可以达到HRC45-55。当减速机处于正常运行的过程中，蜗杆硬度较高，导致工作时，长期与涡轮摩擦，从而导致了涡轮出现严重的磨损。由于涡轮和蜗杆是减速机的关键零件，涡轮的磨损会导致减速机的使用寿命缩短。除了涡轮与蜗杆硬度不匹配导致涡轮磨损之外，减速机应用场合和型号、减速机工作时间以及减速机工作中的负荷情况，都会对减速机的涡轮产生不同程度的磨损。

3、传动小斜齿轮磨损

该类故障主要发生于立式的减速机设备中，这是由于润滑油的类型和使用量存在一定问题。在安装立式减速机的时候，工作人员会在其内部加入定量的润滑油。当减速机工作一段时间之后，由于润滑油的消耗或者出现泄露情况，导致减速机零件之间缺少润滑油的保护。当减速机停止运作时，受重力影响，润滑油会逐渐低落到减速机的底部，而当减速机再次启动时，上半部分的齿轮或者其他零件之间缺少润滑油的保护，出现较为严重的磨损情况。这样一来，不仅会导致减速机使用寿命缩减，还会因为零件之间摩擦生热，出现其他故障。

4、蜗杆轴承损坏

减速机发生故障的过程中，即使密封箱保护良好，也将会出现齿轮油乳化的情况，进而导致轴承出现损坏、腐蚀以及生锈的情况。这是由于减速机在停止运行的过程中，齿轮油突然变冷所产生的水分经过凝聚所成。

二、解决减速机故障的有效方法

1、改善工作环境

工作环境会对减速机的运行效率产生非常大的影响，减速机工作环境中的灰尘和细小颗粒物会通过减速机外壳的缝隙进入到机器内部。由于减速机内部存在许多润滑油等粘性物质，这些小颗粒物进入之后会附着在润滑油中。当机器工作时，会随着齿轮的转动传递到减速机的各个部位，进而导致减速机零件摩擦情况加剧，最终使减速机出现故障。因此，为了保证减速机的正常运行，工作人员要注意减速机运行环境的情况。特别是在一些粉尘较大的工作环境中，可以根据实际需要，在减速机外壳上增加一个防护罩，以减少进入机器内的杂物，避免灰尘进入到机械内部，对机器的稳定运行造成影响。

2、提高减速机加工精度

减速机的常见故障也包括机箱漏油，究其根本，主要是减速机制造过程中加工精度存在问题导致的。因此，减速机出现故障时，检修人员可以对其加工精度进行修整，提高减速机的加工精度。首先，为了防止机箱漏油，应对机器上下外壳的结合处进行打磨，保证箱体外壳能够严丝合缝的扣合;其次，在减速机上下箱体安装的过程中，应在箱体结合处塞入一条密封胶条，然后在结合处缝隙上涂抹一层密封胶，使其形成一个封闭式的连续胶圈，从而有效消除箱面漏油的现象，进而保证减速机运行的可靠性。

3、提高减速机的安装质量

减速机安装阶段的不合理是当前造成减速机出现故障的最大原因之一，因此，企业应重视减速机的安装过程，确保减速机运行的可靠性。首先，在减速机安装作业的过程中，应充分采用先进的测量仪器，加强对减速机各部分的零件和箱体尺寸以及配合部位的精度进行详细的检查;其次，应加大减速机的安装检验力度，投入使用之间，先开机对其性能进行检查。例如，减速机连接部位的螺栓出现松动现象，要及时加固，同时还要通过有效的检验减小减速机运行的振动程度，在一定程度上提升减速机的运行效果。这些工作都可以有效的保证减速机安装的质量，为减速机平稳工作打下夯实的基础。

4、规范更换和修理行为

更换零件时要注意使用与机械型号相符的配件。装配输出轴承的过程中，需要注重公差数值的相互配合，D≤50mm时，则采用H7/k6;当D>50mm时，则采用H7/m6。与此同时，需要使用红丹油、防黏剂，进而达到保护空心轴的目的，在一定程度上避免部件磨损、生锈，利于维修时的拆卸和安装。