推土机是以拖拉机为原动机械，另加切土刀片的推土器组成的机械;用以清除土地、道路构筑物或类似的工作。
推土机是一种工程车辆，前方装有大型的金属推土刀，使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等，推土刀位置和角度可以调整。推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。
标准解释
bulldozer推土机是一种在拖拉机前面装推土铲装载的筑路机械，用于推土、平整建筑场地等。例如在道路建设施工中，推土机可以完成路基基底的处理，路侧取土横向添建筑高度不大于1米的路堤，沿道路中心线向铲挖转移，运土壤的路基挖填工程，依山取土修筑半堤半堑的路基。此外，推土机还可以用于平整场地，堆积松散材料，清除作业地段内的障碍物等。
推土机分类
行走方式
推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小(0.04一0.13MPa)，爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。
按用途分
可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。
现状简介
主要是通用型推土机、湿地型推土机以及适应西部大开发达高原型推土机。经历了20多年的稳步发展，目前我国推土机行业已形成从59kW(80马力，山推的SD08推土机，在5.12汶川地震中，由俄罗斯米-26直升机吊起到施工现场)到309kW(420马力，为山推开发的SD42推土机，主要出口到俄罗斯，山推在2009年山推将520马力的推土机纳入科研计划)规格齐全的产品系列，至今也已经研制成功。而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品，基本上满足了国内土石方工程对推土机产品的需求。另外山推的以推土机为主各类机械也不断地出口国外。已经出口至103个国家和地区，开拓了国际市场。
推土机结构与工作
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。推土机开挖的基本作业是：A.铲土B.运土C.卸土。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵、变速变矩液压系统变速泵、转向制动液压系统转向泵;链轮代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。
传动系统
推土机采用机械传动或带液力变矩器的液力机械传动系统，也有少数采用液压传动系统。
液力变矩器
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。
泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。
涡轮负荷小时，其旋转速度就快;负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。
液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度;即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。
由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。
TY320型和TY220型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。
行星齿轮式动力换挡变速器
该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。图3中标的“I”“II”“III”、“IV”是四个行星排，“V”是旋转闭锁离合器。
“I”“II”和“IV”行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。
“II”行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C用离合器固定，当太阳轮A右转时，行星齿轮B左转，行星齿轮E右转，行星架D左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。TY220型推土机变速器即利用第II行星排作为倒挡使用。
离合器有5个。第1至第4离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。
第5号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第5离合器固定不动的壳体19中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加一个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。
TY220型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第1至第4离合器的摩擦片和光盘都是通用的;第2至第4行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同;第1至第3行星排使用同一个行星架;第4行星排的行星架利用外齿圈插入第3行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。
TY320和TY220型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。TY160型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第1离合器为前进挡，第2离合器为后退挡，第3旋转闭锁离合器为I挡，第4离合器为III挡，第5离合器为II挡。安们有相同的使用维修特点。
转向离合器和转向制动器
变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左、右两个转向离合器。
220马力和230马力的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、湿式摩擦片结构型式。它包括外鼓、内鼓、压盘、外摩擦片、内齿处、活塞、螺栓、套筒与活塞连接成一个整体，大、小弹簧支撑在内鼓上，弹簧的安装负荷推动活塞向右移动，带动压板将摩擦片和齿片压紧在一起，实现接合传力。弹簧共8组，总安装负荷3.2T，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。
当推土机需要转向(如拉动左转向拉杆)时，液压油充入转向离合器活塞和轮毂之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。
TY220型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带、助力活塞、连杆、浮动杆、连杆等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。
当制动带上的制动带衬片磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到一定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。
制动带间隙调整的方法：拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓(扭紧力矩约90N·m)然后拧松螺栓(TY160型拧松15/6圈，TY320型拧松11/6圈)，使制动带和外鼓间出现0.3mm标准间隙，调整完成。
推土机故障排除
1、主离合器打滑
当推土机主离合器打滑时，发动机转速正常且不冒黑烟，工作装置工作正常，但机器爬坡吃力，甚至不能行走。主离合器打滑是推土机最常见的故障，主要原因有：主、从动片磨损;调整盘的锁销开焊;主离合器操纵杆不到位;调整盘与飞轮盖端的螺纹咬合较差。离合器打滑故障有时非常难处理，一般修理工的处理方法是，反复旋转调整盘。若多次调整调整盘后离合器仍然打滑，则常常是先拆下变速器并盲目地拆卸主离合器，这样不仅找不到故障点而且易损坏其他零件、延误生产，结果会造成大的经济损失。为此，排查时应根据上述可能原因进行仔细分析才能见效。如：我单位有一台黄河TY220型推土机，工作中主离合器有时出现打滑现象，初期通过调整其调整盘机器还能勉强工作，但没过多久锁销丝杆脱扣，这样就只有拆下主离合器将锁销的两条丝杆全部换新，并且检查了所有的零件(零件没有损坏，而且主、从动片基本上没有磨损)机器恢复了正常。但过了一个月主离合器又出现了打滑现象，最后竟达到每隔2H就要调整一次离合器，使施工无法进行。当时，曾决定更换全套主离合器，但这样做不仅浪费资金，而且由于生产繁忙时间也不允许，后经多次调整，推土机也只是推几铲或几十铲后离合器就开始出现打滑现象，最后判定是调整盘与飞轮盖端的螺比试咬合变差所致。因而在调整好主离合器后，将锁销丝杆采用防松螺母锁死。经此法处理后，该机采用了半年再未调整过主离合器，说明故障点找对了。
2、主离合器操纵杆沉重
主要原因有：滤油器堵塞、供油不足，使助力器不起作用;主离合器液压系统缺油;助力器损坏或助力器安全阀有问题;移动套内的双金属套烧损。当出现离合器操纵杆沉重故障时，应先检查其液压系统的油位是否满足要求;如果油位合适，可临时拆下滤油器，然后扳动主离合器操纵杆，若感到操纵杆变劲，则说明滤油器被堵塞，此时只须清洗或更换滤油器即可。若油路正常，但主离合器操纵杆沉重，可先检查且力器安全阀是否卡住或泄油，若助力器安全阀无问题，则必须检查助力器;或检查移动套内的双金属套是否烧损，必要是可换新。
3、换挡时齿轮发出异响，难以啮哈
主要原因有：调整盘过紧;手制动器制动效果不良。当调整盘过紧时，主离合器分离比较困难，因而无法切断动力，造成换挡时齿轮发出异响。此时，应逆时针调整调整盘至适当位置，即调整主离合器时，只要在拉主离合器手柄时能清晰地听到越过死点时清脆呼声即可。若手制动器制动效果不良，将会造成主离合器虽然分离，但主离合器轴由于惯性仍然在旋转(按要求，主离合器在分离状态时，主离合器轴应在3s内停转)，因而换挡时齿轮难以啮合并发出异响。此时，须调整或更换小制动带。
4、主离合器接合不上
主要原因有：联板上的短销轴脱落;移动套的重锤装反;修理过程中未将主离合器上盖，检查移动套短销轴是否脱落及移动套的重锤是否装反(若重锤装反，会使移动套无法进入调整盘)，必要时可拆下移动套，重新铆紧短销轴，并安装好调整盘。若主离合器扛杆轴安装不到位，应按规定将杠杆轴调整到位。
有关标准
DLJS 2-2-1981施工机械安全技术操作规程第二册推土机
GB/T 19928-2005土方机械吊管机和安装侧臂的轮胎式推土机或装载机的起重量
GB/T 21937-2008土方机械履带式和轮胎式推土机的推土铲容量标定
GB/T 21940-2008土方机械推土机、平地机和铲运机用刀片主要形状和基本尺寸
GB/T 8590-2001推土机术语
GJB 1639-1993军用推土机规范
GJB 81A-1994军用推土机设计定型试验规程
JB/T 10763-2007推土机、铲运机和平地机用刀片技术条件
JB/T 11009-2010履带式推土机驱动轮齿块用螺栓
JB/T 11010-2010履带式推土机履带和齿块用螺母
JB/T 11011-2010履带式推土机驱动轮齿块
JB/T 1666-1997履带式推土机试验方法
JB/T 2784-1979履带式推土机型式和基本参数
JB/T 2983.1-1998履带式推土机支重轮
JB/T 2983.2-2001履带式推土机引导轮
JB/T 2984.1-2001履带式推土机托链轮
JB/T 50091-1997轮胎式推土机可靠性试验方法(内部使用)
JB/T 51007-1992履带式推土机可靠性试验方法、故障分类及评定
JB/T 5932.1-1991覆带式推土机密封式覆带总成
JB/T 5932.2-1991覆带式推土机密封式覆带链轨节
JB/T 5932.3-1991覆带式推土机密封式覆带用覆带板
JB/T 5932.4-1991覆带式推土机密封式覆带销轴和销套
JB/T 5932.5-1991覆带式推土机覆带螺栓
JB/T 5960-1991覆带式湿地推土机技术条件
JB/T 5961-2007推土机角刀片孔的尺寸及布置
JB/T 6033-2007履带式推土机热平衡性能试验方法
JB/T 6036-2007履带式推土机水密性试验方法
JB/T 6039.1-1992高原型履带式推土机技术条件
JB/T 6039.2-1992高原型履带式推土机型式试验方法
JB/T 7151-2007履带式推土机松土作业试验方法
JB/T 7153.1-1993轮胎式推土机基本参数
JB/T 7153.2-1993轮胎式推土机技术条件
JB/T 7153.3-1993轮胎式推土机型式试验方法
JB/T 7305-1994推土机用分动箱技术条件
JB/T 7306-1994履带式推土机技术条件
JB/T 7312-2010湿地推土机用履带板
JB/T 8409-2010履带式推土机万向联轴节
JB/T 8813-2010履带式推土机转向制动带
JB/T 8814-2010大功率推土机水冷式液压油冷却器技术条件
JB/T 8846.1-2001履带式推土机湿式转向离合器技术条件
JB/T 8846.2-2001履带式推土机干式转向离合器技术条件
SLJJ 1-2-1981施工机械安全技术操作规程第二册推土机
SN/T 1081-2002出口工程机械推土机检验规程
推土机保养维修
检查保养
高压管的接头、油缸、浮动油封、散热器片、水管接头等是否泄露，如有应及时排除。电器系统有无断线、短线、接线柱是否松动，若有应及时排除。发动机油底壳油量的检查：在发动机停机状态时，应首先确定发动机油压表，水温计是否在正常范围，然后取出油尺查看液面应在油尺上、下刻度线之间。如需添加机油，打开注油口加入。检查油位时，应将车辆停在水平地面上。添加机油时，油位不要高出“H”标记。
后桥箱油量检查：
(1)最初250小时的检查、保养：1、更换燃油过滤器。2、更换机油粗、细过滤器。3、变速箱、后桥箱油的更换(更换油量按附表要求)。4、工作油箱内油的更换。5、更换工作油箱过滤器滤芯。6、更换终传动箱油。7、清洗变速转向滤芯。8、紧固喷油器安装螺钉。9、发动机气门间隙的检查和调整。
(2)每500小时的检查、保养：1、更换防腐剂储存器。2、关闭防腐剂储存器上部两个阀门。3、往左拧下滤筒式滤芯。4、在密封面涂发动机油，换上新元件。5、安装时，在密封面与盖接触后再紧固1/2～3/4圈。(不要拧得过紧)6、更换后打开阀门。
正确维修
(1)履带保持适当的张紧度
如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。
履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。
(2)保持引导轮位置对中
引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙(修正不对中)是延长行走机构寿命的要点。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片;间隙小，增加垫片。标准间隙为0.5～1.0mm，最大许可间隙为3.0mm。
(3)在适当时刻将履带销与销套翻面
在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻;一种方法是查定履带节节距拉长3mm的时刻;另一种方法是查定销套外圆直径磨损3mm的时刻。
(4)螺栓螺母及时拧紧
当行走机构的螺栓松动时，容易折断或丢失，引发一系列的故障。日常检修保养应检查以下螺栓：支重轮和托轮的安装螺栓，驱动轮齿块安装螺栓，履带板安装螺栓，支重轮护板安装螺栓，对角撑条头安装螺栓。主要螺栓的拧紧扭矩参考各机型的说明书。
(5)及时润滑
行走机构的润滑非常重要，很多支重轮轴承“烧死”而导致报费就是因为漏油而没有及时发现。一般认为以下5处有可能漏油：由于挡环和轴之间的O形圈不良或损坏，从挡环外侧与轴之间漏油;由于浮封环接触不良或O形圈缺陷，从挡环外侧与支重轮(托轮、引导轮、驱动轮)之间漏油;由于支重轮(托轮、引导轮、驱动轮)与衬套之间的O形圈不良，从衬套与滚轮之间漏油;由于加油口螺塞松动或锥形螺塞密封的座孔损坏，在加油螺塞处漏油;由于O形圈不良，在挡盖与滚轮之间漏油。因此，平时应该注意检查以上部位，并按照各部位的润滑周期定期添加、更换。
(6)检查裂纹
应及时检查行走机构的裂纹，并及时焊修、加强。
推土机的结构与工作原理
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式两种.因为轮胎式推土机较少。本文主要讲述履带式推土机的结构与工作原理。
功率大于120KW的履带式推土机中，绝大多数采用液力-机械传动。这类推土机来源于引进日本小松制作所的D155型、D85型、D65型三种基本型推土机制造技术。国产化后，定型为TY320型、TY220型、TY160型基本型推土机。为了满足用户各种使用工作况的需求，我国推土机生产厂家在以上三个基本型推土机的基础上，拓展了产品品种，形成了三种系列的推土机。TY220型推土机系列产品，包括TSY220型湿地推土机、TMY220型沙漠推土机、TYG220型高原推土机、TY220F型森林伐木型推土机、TSY220H型环卫推土机和DG45型吊管机等。TY320型和TY160型系列推土机也在拓展类似的系列产品。TY160系列中还有TSY160L型超湿地推土机和TBY160型推扒机等。
推土机产品种的开发拓展，既要满足不同工况条件的工作适应性，又必须与基本型保持最大限度的零部件通用性(或称互换性)，这就为广大用户使用维修带来极大的方便。为方便用户购买配件，生产厂都保留了日本小松公司的零部件编号，只有改型中自行设计的零部件，才冠以自己厂家的编号。
履带式推土机主要由发动机、传动系统、工作装置、电气部分、驾驶室和机罩等组成。其中，机械及液压传动系统又包括液力变矩器、联轴器总成、行星齿轮式动力换挡变速器、中央传动、转向离合器和转向制动器、终传动和行走系统等。
动力输出机构(PTO)10以齿轮传动和花键连接的方式带动工作装置液压系统中工作泵P1、变速变矩液压系统变速泵P2、转向制动液压系统转向泵P3;链轮8代表二级直齿齿轮传动的终传动机构(包括左和右终传动总成);履带板9包括履带总成、台车架和悬挂装置总成在内的行走系统。本文将重点介绍上述传动系统中的液力变矩器、行星齿轮式动力换挡变速器、转向离合器和转向制动器的结构、工作原理及其液压系统的故障及排除。
国产102KW以下的推土机，如T140型、T120型、T70型等小功率推土机，其传动系统的型式都是机械传动的，包括离合器和机械变速器等。这类推土机在我国产销量也较大;其结构较为简单，生产年代较早，使用单位较熟悉，使用维修也比较容易。
1、液力变矩器
变矩器为三元件向心涡轮式，结构简单、传动效率高。变矩器由泵轮组件、涡轮组件、导轮组件三部分构成。
泵轮组件中的泵轮由螺栓和驱动壳连接，驱动齿轮由螺栓和驱动壳连接。驱动齿轮直接插入发动机飞轮齿圈内，故泵轮随发动机一起旋转。导轮由螺栓和导轮毂连接，导轮毂通过花键和导轮座连接，导轮座又通过螺栓和变矩器壳连接，故导轮和变矩器壳一起，是不旋转的。涡轮和涡轮毂用铆钉铆接在一起，再通过花键和涡轮输出轴连接，涡轮输出轴通过花键和联轴节连接，将动力传递给其后的传动系统。泵轮随发动机一起旋转，将动力输入，导轮不旋转，涡轮旋转，将动力输出，三者之间相互独立，轮间间隙约为2mm。
泵轮、涡轮、导轮自身由许多叶片组成，称之为叶栅，叶片由曲而构成，呈复杂的形状。变矩器在工作时，叶栅中是需要充满油液的，在泵轮高速旋转时，泵轮叶栅中的油液在离心力的作用下沿曲面向外流动，在叶栅出口处射向涡轮叶栅出口，然后沿涡轮叶栅曲面作向心流动，又从涡轮叶栅出口射向导轮叶栅进口，穿过导轮叶栅又流回泵轮。泵轮、涡轮、导轮叶栅组成的圆形空间，称之为循环圆。由于涡轮叶栅曲面形状的设计，决定了涡轮和泵轮在同一方向旋转。这样，变矩器叶栅循环圆中的油液，一方面在循环圆中旋转，一方面又随泵轮和涡轮旋转，从而形成了复杂的螺旋运动，在这种运动中，将能量从泵轮传递给涡轮。
涡轮的负荷是推土机负荷决定的。推土机的负荷由铲刀传递给履带行走系统，再传给终传动、转向离合器、中央传动、变速器和联轴器总成，最终传递给变矩器涡轮。涡轮负荷小时，其旋转速度就快;负荷大时，旋转速度就慢。当推土机因超载走不动时，涡轮的转速也下降为0，成为涡轮的制动状态。这时，因涡轮停止转动，由泵轮叶栅射来的油液，以最大的冲击穿过涡轮叶栅冲向导轮，在不转的导轮叶栅中转换成压力，该压力反压向涡轮，增大了涡轮的扭矩，该增加的扭矩和涡轮旋转方向一致，此时涡轮输出扭矩最大，为泵轮扭矩的2.54倍。涡轮随着负荷增大，转速逐渐降低，扭矩逐渐增加，这相当于一个无级变速器在逐渐降速增扭。这种无级变矩的性能与易操纵而挡位较少的行星齿轮式动力换挡变速器相配合，使推土机获得了优异的牵引性能。
液力变矩器是依靠液力工作的。油液在叶栅中流动时，由于冲击、摩擦，会消耗能量，使油发热，故液力变矩器的传动效率是较低的。目前，国内外最好的液力变矩器其最高效率为88%。当变矩器的涡轮因推土机超负荷而停止转动时，由泵轮传来的能量全部转化成热量而消耗掉，此时变矩器效率为0。要想提高变矩器的传动效率，就要掌握推土机的负荷，使涡轮有适当的转速、推土机有适当的速度;即当推土机因负荷过大而走不动时，要及时减小负荷，提一下铲刀或由II挡换为I挡。
由变矩器的结构和工作原理知，变矩器工作时油会有内泄、会发热。这就要求要及时给变矩器内部补充油，并将发热的油替换出来冷却，形成一个循环。
TY320型和TY220型有完全相似的液力变矩器，只是进行了几何放大。TY160型和TY220型有基本相似的的液力变矩器，人是结构有些变化。它们的故障和维修是基本相同的。
2、行星齿轮式动力换挡变速器
该变速器主要由四个行星排和一个旋转闭锁离合器构成。“I”“II”“III”、“IV”是四个行星排，“V”是旋转闭锁离合器。“I”“II”和“IV”行星排都是固定齿圈，用行星架同向旋转进行输出的。
“II”行星排的行星架上多装一个行星轮，若将齿圈C用离合器固定，当太阳轮A右转时，行星齿轮B左转，行星齿轮E右转，行星架D左转，则形成了以太阳轮输入、行星架反向旋转输出的行星齿轮减速机构。TY220型推土机变速器即利用第II行星排作为倒挡使用。
离合器有5个。第1至第4离合器的油缸体都由螺栓连接在端盖上，它们是不运动的。当油缸体和活塞之间充满压力油时，压力油在油超过计划的密封下，建立油压并推活塞压紧摩擦片，则可将齿圈固定。
第5号旋转闭锁离合器的结构比较特殊，它没有行星机构，其工作时是整体旋转的。向旋转油缸中供油时，需先向中心轴供油。工作时，压力油通过第5离合器固定不动的壳体19中的油道，进入旋转油缸，推动活塞工作。为防止泄漏，要用旋转密封环进行密封。工作完的油液，由于旋转油缸不停地旋转，离心力向外甩出，无法经供油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油道排出，会增加摩擦片的磨损。为解决此问题，在旋转油缸体上增加一个钢球止回阀，在压力油的作用下，它密封油孔以建立油压，停止供油时，它会甩开，开放回油孔以回油。
TY220型推土机变速器，在结构上许多特点，利用这些特点，可使维修更为容易进行。如第1至第4离合器的摩擦片和光盘都是通用的;第2至第4行星排的活塞和密封环相同，行星排离合器导向销相同，光盘分离弹簧相同，离合器活塞分离弹簧相同;第1至第3行星排使用同一个行星架;第4行星排的行星架利用外齿圈插入第3行星排齿圈中，并用弹簧卡圈防止轴向窜动等等。
TY320和TY220型推土机系列产品有完全相似的变速器，只是放大了几何尺寸。TY160型推土机变速器，离合器的排列方式不同，第1离合器为前进挡，第2离合器为后退挡，第3旋转闭锁离合器为I挡，第4离合器为III挡，第5离合器为II挡。安们有相同的使用维修特点。
3、转向离合器和转向制动器
变速器的动力传入中央传动后，就从纵向传动变为横向传动，由横轴分别传给左、右两个转向离合器。
该机的转向离合器是弹簧压紧、液压分离、常啮合、温式摩擦片结构型式。它包括外鼓1、内鼓5、压盘2、外摩擦片3、内齿处4、活塞15、螺栓13、套筒14与活塞15连接成一个整体，大、小弹簧支撑在内鼓5上，弹簧的安装负荷推动活塞15向右移动，带动压板2将摩擦片3和齿片4压紧在一起，实现接合传力。弹簧共8组，总安装负荷3.2T，有足够的压力压紧摩擦片以传递力矩。
当推土机需要转向(如拉动左转向拉杆)时，淮压油充入转向离合器活塞15和轮毂6之间的油腔，油压力推动活塞，带动压盘向左移动，摩擦片和齿片松开，不再传递力矩，推土机左侧失去动力，在右侧履带的推动下向左转向。转向结束时，松开拉杆，液压油在活塞推动下回流，转向离合器重新接合传力，推土机恢复直线行驶。
TY220型推土机转向制动器是液压助力、浮动湿式制动带式。它包括安装在转向离合器外鼓上的制动带15、助力活塞8、连杆10、浮动杆11、连杆14等零件。由于浮动机构的优越性能，不论离合器外鼓是正转还是反转，制动时都很平稳，不会产生制动冲击。
当制动带1.5上的制动带衬片16磨损后，制动带和外鼓之间间隙变大，制动跳板行程增加，当行程增大到一定限度时，制动变得不可靠。因此，要不断地调整制动带间隙。推土机制动踏板标准行程和极限行程如表所示。
制动带间隙调整的方法：拆去调节螺栓的护盖后，将调节螺栓口右旋，扭紧制动带以抱住外鼓(扭紧力矩约90N·m)然后拧松螺栓(TY160型拧松15/6圈，TY320型拧松11/6圈)，使制动带和外鼓间出现0.3mm标准间隙，调整完成。
TY320型、TY160型和TY220型推土机系列产品有相似的转向离合器和制动器，它们有相同的使用和维修特点。
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