北京二环路一圈全长32.7公里。北京二环路处于北京道路路网的核心位置,围绕旧城而建。二环路最初于上世纪六十年代开始建设,于1992年9月建成通车,是中国第一条全封闭、全立交、没有红绿灯的城市快速环路。二环路在北京是行驶限制最多的一条道路,也是唯一一条没有直接与高速公路连接的环路。
首批建成的道路有前三门大街(旧二环路的南段)和北二环路,构成初步的“环行路”。二环路上最初建设的桥梁包括西直门桥、复兴门桥等立交桥。东二环路随后修好。
1990年前后,北京实施了“两厢”工程,改造了西、南、东护城河的同时,将东二环路、西二环路分别由东便门、西便门向南延伸。接着,挥师“南厢”,进行新南二环路的建设。东厢、西厢、新南二环路建成后。北京市对北二环以及西二环的原有路段进行改造,与东二环相接,使之成为一条完整的二环路。
2002年9月,二环路完成全线铺设沥青路面和桥区、辅路路口“渠化”的改造工程。同时,新增有关交通规章的宣传标志,并在出入口增加了大量的合流标志。改造后的二环路路面光滑平稳,使车辆的行驶速度达到58公里每小时。
由于二环路非常靠近市中心,道路行驶限制较多。主路全线双向均以三条车道为主,南二环大部分路段及西直门桥、官园桥等区间均为四条车道。