吴起,战国时期卫国左氏人,军事家、政治家、改革家,兵家代表人物。公元前412年,齐宣公发兵攻打鲁国,鲁穆公任命吴起为将,大败齐军。公元前409年,魏文侯任命吴起为主将,攻克秦国河西地区的临晋、元里,并筑城。吴起在担任西河郡守期间,向子夏学习儒家思想,并创立了武卒制。后来,吴起受奸臣诋毁,被迫逃到楚国。楚悼王任命吴起为令尹,在楚国国内进行改革,即吴起变法。吴起变法招致楚国贵族的怨恨,楚悼王去世后,贵族发动兵变,将吴起射杀在楚悼王遗体前。
吴起一生为自己的理想而奋斗,了却君王天下事,却不能为自己赢得生前身后名,是时代的悲哀。