中药丸包装机双单片机智能控制系统

中药丸的蜡封包装是中药丸制作的后一道工艺过程，其工艺要求严格，操作过程复杂。采用人工包装不仅费时费工，效率很低，而且很难做到无菌操作。因此，采用自动包装机械完成中药丸的包装是一项势在必行的工作。中药丸蜡封包装工艺过程包括进蜡料、分段加温、制蜡带、灭菌、制壳封装、计量等步骤。机械化完成这一工艺过程对中药丸包装机双单片机智能控制系统的具体要求是：

(1)对多点的温度值(本例8路)进行测量、显示，并对其中的某些温度点(本例4路)实行控制，误差保证在土l℃之内；

(2)步进电机要与主推进电机协调配合，以便产生均匀厚度的蜡带；

(3)对封装好的蜡九进行计量、统计，并显示结果；

(4)对进料(包括药丸和诺料)进行监测，对无料进行报警；

(5)打印各路温度设定值、实际值和蜡九统计结果;

(6)具有自动、手动切换功能，手动时仍需具有显示、打印、报警等功能。

考虑到现场操作人员的操作习惯，在中药丸包装机双单片机智能控制系统设计中，数字显示的设定尽可能采用直观方式.如温度设定采用拨盘，控制参数的修改采用手动开关。因为各种参数的输人量较多，我们采用了双单片机系统。

中药丸包装机双单片机智能控制控制系统工作原理：

由两片803l单片机构成的双机系统如图所示，两单片机并行工作，单片机之间由锁存器进行数据缓冲、并行通讯和数据交换。

单片机Ⅰ是检测单元，它对8路温度进行巡回检测，测量值经过软件数字滤波、标度变换后成为实际温度值。把这些实际温度值经锁存器依次送往单片机B，同时，把各种温度值转换成供显示用的段码，并把这些段码经串行口输出，经串、并转换成为并行的段码，驱动LcD显示器显示相应温度值。对包好的蜡九进行计数，完成班次工作量统计。

蜡九经安装在蜡九经过路径上的红外光电传感器检测，检测信号送入单片机I的片内计数器．即可完成蜡九计数。对蜡料及药丸的数量进行监测，一旦发现蜡料或药丸数量低于某一值时进行报警提示。蜡料及药丸的检测也采用红外光电传感器，接有一台面板式安装的微型打印机，并设有一个打印按钮。

如操作者技下打印按钮，单片机I先查询打印机状态，如打印机空闲，则向打印机输出数据，然后再查询，打印机仍然空闲时，则再次输出数据，直到所有数据打印完毕为止。