单片机怎么延时执行

单片机延时执行有两种方法：软件延时：使用循环计数或 hal 延时函数。硬件定时器延时：使用外围定时器或看门狗定时器。延时方法的选择取决于所需精度、延迟时间和可用资源。

单片机延时执行的方法

单片机延时执行是指让单片机暂停一段指定的时间，在此期间不执行任何指令。实现单片机延时执行有两种主要方法：

1. 软件延时

使用循环计数：通过让单片机执行一个包含指定计数的循环来实现延时。每个循环耗费一定的时间，循环次数越多，延时时间越长。

使用 HAL 延时函数：使用官方提供的硬件抽象层 (HAL) 函数，如 HAL_Delay()，来实现延时。这些函数通常使用特定的硬件定时器来实现，精度更高。

2. 硬件定时器延时

使用外围定时器：单片机通常包含多个外围定时器，可配置为产生定时中断。每当中断发生时，单片机都会暂停执行当前指令并处理中断。通过配置定时器中断的频率，可以实现延时。

使用看门狗定时器：许多单片机都包含一个看门狗定时器，它是一种特殊用途的定时器，用于防止单片机意外死机。通过适当配置看门狗定时器，可以实现延时。

不同的延时方法选择

选择延时方法取决于所需的精度、延迟时间和可用资源。

高精度延时：使用 HAL 延时函数或外围定时器延时。

长延时：使用软件延时，但要注意循环溢出的可能性。

低功耗延时：使用看门狗定时器延时，因为它在延时期间可以关闭其他外设以节省功耗。

注意事项

确保延时时间足够长，以确保所需的处理完成。

避免使用繁忙循环来实现延时，因为它会浪费处理时间。

根据单片机的具体型号和电路配置选择适当的延时方法。

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