stm32如何用串口发送命令

如何通过 stm32 串口发送命令？配置串口：打开串口时钟设置串口引脚配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验初始化串口：使用 hal 库初始化 usart 外设注册中断回调函数（可选）准备命令数据发送命令：使用 hal_uart_transmit() 函数发送命令数据处理响应（可选）：在串口接受中断中注册回调函数在回调函数中处理接收到的数据

STM32 串口命令发送

如何通过 STM32 串口发送命令？

要通过 STM32 串口发送命令，请按照以下步骤操作：

1. 配置串口

打开串口时钟。

设置串口引脚。

配置串口波特率、数据位、停止位和奇偶校验。

2. 初始化串口

使用 HAL 库初始化 USART 外设。

注册中断回调函数（可选）。

3. 准备命令数据

准备要发送的命令数据字节数组。

数据可以是文本命令、数字值或二进制数据。

4. 发送命令

使用 HAL_UART_Transmit() 函数发送命令数据。

此函数将阻塞，直到所有数据发送完毕。

5. 处理响应（可选）

如果您希望接收对命令的响应，则需要：

在串口接受中断中注册回调函数。

在回调函数中处理接收到的数据。

示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 初始化串口
void USART_Init(void) {
    HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    USART_TypeDef *USARTx = USART1;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
    USART_InitStruct.BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
    USART_InitStruct.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    USART_InitStruct.Parity = USART_PARITY_NONE;
    USART_InitStruct.Mode = USART_MODE_TX_RX;
    USART_InitStruct.HwFlowCtl = USART_HWCONTROL_NONE;
    HAL_USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct);
}

// 发送命令
void SendCommand(uint8_t *command, uint16_t length) {
    HAL_UART_Transmit(USART1, command, length, HAL_MAX_DELAY);
}

以上代码假设 USART1 连接到外部设备，并且已正确初始化。您需要根据实际情况调整串口配置和引脚分配。

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